本文選自中國工程院院刊《中國工程科學》2021年第4期

作者：陳珂，丁烈云

來源：我國智能建造關鍵領域技術(shù)發(fā)展的戰(zhàn)略思考[J].中國工程科學,2021,23(4):64-70.

一、前 言

建筑業(yè)是我國國民經(jīng)濟的支柱產(chǎn)業(yè)，但其碎片化、粗放式發(fā)展模式帶來的產(chǎn)品性能欠佳、生產(chǎn)效益低下、資源消耗巨大、環(huán)境污染嚴重等問題依舊突出，距高質(zhì)量發(fā)展要求仍有差距。與此同時，發(fā)達國家和地區(qū)相繼發(fā)布了建筑業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略，如英國《Construction 2025》、日本《i-Construction》等，均強調(diào)建筑業(yè)應通過工業(yè)化、數(shù)字化、智能化等方式增強產(chǎn)業(yè)競爭力。我國建造產(chǎn)業(yè)科技創(chuàng)新相比國外發(fā)達國家起步較晚，亟需將創(chuàng)新放在建造產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要位置，尤其是重點發(fā)展以人工智能和數(shù)字經(jīng)濟為代表的技術(shù)創(chuàng)新與應用，全面提升中國建造的創(chuàng)新能力。

近年來，國內(nèi)外學者圍繞智能建造開展了一系列研究。Rossi A 等通過在施工機械上安裝智能傳感設備，構(gòu)建智能化施工機械以實時評估其運行狀態(tài)；Bucchiarone A 等同樣應用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)實現(xiàn)工程要素的互聯(lián)互通，提高施工的智能化程度；Kochovski P 和 Stankovski V建立了面向智能建造的邊緣計算框架，支持項目信息管理和各參與方之間的溝通；Edirisinghe R梳理了關于智能工地的 114 篇論文，為發(fā)展相關智能建造技術(shù)提出建議；Ding L 等利用人工智能技術(shù)，從視頻大數(shù)據(jù)中自動檢測建筑工人的不安全行為；Zhou H 等以港珠澳大橋為例，介紹了智能工地的構(gòu)建方法。當前，關于智能建造的研究多以具體應用點為主，在智能建造理論、關鍵技術(shù)等方面尚未形成整體的系統(tǒng)認識，也未提出清晰的發(fā)展路徑。

本文在闡述智能建造內(nèi)涵的基礎上，對我國建筑業(yè)設計、施工、工程咨詢等多個領域的代表性企業(yè)開展問卷調(diào)研和專家訪談，明確我國智能建造關鍵領域技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀和困境。問卷調(diào)研總耗時 6 個月，針對四項關鍵技術(shù)分別收回有效問卷 367 份、109 份、38 份、121 份（見表 1）。之后，邀請具備智能建造領域技術(shù)應用與研發(fā)經(jīng)驗的 23 位專家分別進行 45~60 min 的深度訪談。在此基礎上，凝練適合我國國情的智能建造關鍵領域技術(shù)的發(fā)展目標和路徑，以期為推進我國智能建造發(fā)展提供參考。

表 1 問卷受訪人員工作年限情況 

二、智能建造概述

智能建造作為新一代信息技術(shù)與工程建造融合形成的工程建造創(chuàng)新模式，在實現(xiàn)工程要素資源數(shù)字化的基礎上，通過規(guī)范化建模、網(wǎng)絡化交互、可視化認知、高性能計算以及智能化決策支持，實現(xiàn)數(shù)字鏈驅(qū)動下的立項策劃、規(guī)劃設計、施（加）工生產(chǎn)、運維服務一體化集成與高效協(xié)同，交付以人為本、智能化的綠色可持續(xù)工程產(chǎn)品與服務。

智能建造的實施能對工程生產(chǎn)體系與組織方式進行全方位賦能，促進工程建造過程的互聯(lián)互通、線上線下融合、資源與要素協(xié)同，并積極推動建筑業(yè)、制造業(yè)和信息產(chǎn)業(yè)形成合力。這是提升產(chǎn)業(yè)發(fā)展質(zhì)量、實現(xiàn)由勞動密集型生產(chǎn)方式向技術(shù)密集型生產(chǎn)方式轉(zhuǎn)變的必經(jīng)之路，也是對《國民經(jīng)濟和社會發(fā)展第十四個五年規(guī)劃和 2035 年遠景目標綱要》強調(diào)“加快數(shù)字化發(fā)展，以數(shù)字化轉(zhuǎn)型整體驅(qū)動生產(chǎn)方式、生活方式和治理方式變革” 的適時回應。

發(fā)展智能建造將打造“中國建造”升級版。在當前經(jīng)濟全球化、國際市場競爭趨于激烈的背景下，順應國際趨勢，搶占行業(yè)技術(shù)競爭和未來發(fā)展制高點，最終提升我國建筑業(yè)的國際競爭力。

三、智能建造領域技術(shù)進展

智能建造體系基于以“三化”“三算”為特征的新一代信息技術(shù)，發(fā)展面向全產(chǎn)業(yè)鏈一體化的工程軟件、面向智能工地的工程物聯(lián)網(wǎng)、面向人機共融的智能化工程機械、面向智能決策的工程大數(shù)據(jù)等領域技術(shù)，支持工程建造全過程、全要素、全參與方協(xié)同和產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型。因此，作為連接底層通用技術(shù)與上層業(yè)務的樞紐，領域技術(shù)的發(fā)展將對智能建造的發(fā)展起到關鍵作用。

（一）面向全產(chǎn)業(yè)鏈一體化的工程軟件

隨著計算機技術(shù)的不斷發(fā)展以及計算機使用的不斷普及，工程建造領域逐漸形成了以建筑信息模型（BIM）為核心、面向全產(chǎn)業(yè)鏈一體化的工程軟件體系。工程軟件包括設計建模、工程分析、項目管理等類型，其作為工程技術(shù)和專業(yè)知識的程序化封裝，貫穿工程項目各階段。不同類型的工程軟件相互協(xié)同，支持建設項目全生命周期業(yè)務的自動化和決策的科學化。

工程軟件的主要特征包括：在服務對象方面，工程軟件服務于建筑、市政、橋隧等各類工程項目；在內(nèi)容專業(yè)性方面，工程軟件反映了在工程建造發(fā)展過程中長期積累的專業(yè)知識；工程軟件源于建筑業(yè)的實際需求，通過將工程實踐中獲得的專業(yè)知識轉(zhuǎn)化為模型和算法，繼而將模型和算法軟件化，精確、快速地支持各類復雜的工程建造任務；工程軟件研發(fā)與實際應用場景緊密結(jié)合，需要在使用中持續(xù)改進，不斷提升其功能和性能。

當前，我國工程軟件存在整體實力較弱、核心技術(shù)缺失等諸多問題，呈現(xiàn)出“管理軟件強，技術(shù)軟件弱；低端軟件多，高端軟件少”的局面，市場份額較多被國外軟件占據(jù)。在設計建模軟件方面，國產(chǎn)工程軟件依然面臨著嚴重的“缺魂少擎”問題，71.78% 的受訪人員選擇 AutoCAD 為主要使用的 CAD 幾何制圖軟件，超過 50% 的受訪人員主要使用 Autodesk Revit、Civil 3D 等國外 BIM 建模軟件。面對以 Autodesk 系列產(chǎn)品為代表的國外工程軟件的沖擊，國產(chǎn)設計建模軟件很難在短時間內(nèi)建立起競爭優(yōu)勢。在工程設計分析軟件方面，接近 60% 的主流軟件來自國外，國外軟件以其強大的分析計算能力、復雜模型處理能力牢牢占據(jù)市場前端；在復雜工程問題分析方面，國產(chǎn)軟件依然任重道遠。在工程項目管理軟件方面，得益于對國內(nèi)規(guī)范、項目業(yè)務流程的高度支持，加之國內(nèi)廠商的持續(xù)研發(fā)投入，國產(chǎn)軟件已經(jīng)形成了較完整的產(chǎn)品鏈。

（二）面向智能工地的工程物聯(lián)網(wǎng)

工程物聯(lián)網(wǎng)作為物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在工程建造領域的拓展，通過各類傳感器感知工程要素狀態(tài)信息，依托統(tǒng)一定義的數(shù)據(jù)接口和中間件構(gòu)建數(shù)據(jù)通道。工程物聯(lián)網(wǎng)將改善施工現(xiàn)場管理模式，支持實現(xiàn)對 “人的不安全行為、物的不安全狀態(tài)、環(huán)境的不安全因素”的全面監(jiān)管。

在工程物聯(lián)網(wǎng)的支持下，施工現(xiàn)場將具備如下特征：一是萬物互聯(lián)，以移動互聯(lián)網(wǎng)、智能物聯(lián)等多重組合為基礎，實現(xiàn)“人、機、料、法、環(huán)、品” 六大要素間的互聯(lián)互通；二是信息高效整合，以信息及時感知和傳輸為基礎，將工程要素信息集成，構(gòu)建智能工地；三是參與方全面協(xié)同，工程各參與方通過統(tǒng)一平臺實現(xiàn)信息共享，提升跨部門、跨項目、跨區(qū)域的多層級共享能力。

當前，我國工程物聯(lián)網(wǎng)的技術(shù)水平和國外相比仍有較大差距。美國、日本、德國的傳感器品類已經(jīng)超過 20 000 種，占據(jù)了全球超過 70% 的傳感器市場，且隨著微機電系統(tǒng)（MEMS）工藝的發(fā)展呈現(xiàn)出更加明顯的增長態(tài)勢。我國 90% 的中高端傳感器依賴進口。除傳感器外，現(xiàn)場柔性組網(wǎng)、工程數(shù)字孿生模型迭代等技術(shù)均亟待發(fā)展。另外，我國工程物聯(lián)網(wǎng)的應用主要關注建筑工人身份管理、施工機械運行狀態(tài)監(jiān)測、高危重大分部分項工程過程管控、現(xiàn)場環(huán)境指標監(jiān)測等方面，然而本研究調(diào)研結(jié)果顯示，工程物聯(lián)網(wǎng)的應用對超過 88% 的施工活動僅能產(chǎn)生中等程度的價值。在有限的資源下提高工程物聯(lián)網(wǎng)的使用價值將是未來需要解決的重要問題。

（三）面向人機共融的智能化工程機械

智能化工程機械是在傳統(tǒng)工程機械基礎上，融合了多信息感知、故障診斷、高精度定位導航等技術(shù)的新型施工機械；核心特征是自感應、自適應、自學習和自決策，通過不斷自主學習與修正、預測故障來達到性能最優(yōu)化，解決傳統(tǒng)工程機械作業(yè)效率低下、能源消耗嚴重、人工操作存在安全隱患等問題。

世界各國高度重視工程機械前沿技術(shù)，積極調(diào)整產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)，加大了對工程機械的扶持力度，促使工程機械向數(shù)字化、網(wǎng)絡化和智能化發(fā)展。然而，我國在工程機械智能化技術(shù)的研發(fā)應用上雖有一定突破，但在打造智能化工程機械所必要的元器件方面仍落后于國際先進水平?？删幊踢壿嬁刂破鳎≒LC）、電子控制單元（ECU）、控制器局域網(wǎng)絡（CAN）等技術(shù)均落后于發(fā)達國家，阻礙了我國工程機械行業(yè)的發(fā)展，也制約了我國工程建造的整體競爭力。我國工程機械整體呈現(xiàn)出“大而不強，多而不精”的局面，發(fā)展提升空間廣闊。

（四）面向智能決策的工程大數(shù)據(jù)

工程大數(shù)據(jù)是工程全壽命周期各階段、各層級所產(chǎn)生的各類數(shù)據(jù)以及相關技術(shù)與應用的總稱。工程大數(shù)據(jù)具有體量大、種類多、速度快、價值密度低等特征，應用重點在于將工程決策從經(jīng)驗驅(qū)動向數(shù)據(jù)驅(qū)動轉(zhuǎn)變，從而提高生產(chǎn)力、提升企業(yè)競爭力、改善行業(yè)治理效率。

工程大數(shù)據(jù)的價值產(chǎn)生于分析過程。數(shù)據(jù)分析指根據(jù)不同任務，從海量數(shù)據(jù)中選擇全部或部分數(shù)據(jù)進行分析，挖掘決策支持信息。分析工程大數(shù)據(jù)除了應用傳統(tǒng)統(tǒng)計分析以外，也需要人工智能的支持。其中，深度學習作為當前人工智能的重點方向之一，具有無需多余前提假設、能根據(jù)輸入數(shù)據(jù)而自優(yōu)化等優(yōu)勢，解決了早期神經(jīng)網(wǎng)絡過擬合、人為設計特征提取和訓練困難等問題。深度學習利用海量數(shù)據(jù)提供的訓練樣本，在作業(yè)人員行為檢測、危險環(huán)境識別等任務中獲得廣泛使用。值得注意的是，深度學習的復雜性使得模型容易成為黑箱，因而無法評估模型的可解釋性，而機理模型的優(yōu)點在于其參數(shù)具有明確的物理意義。因此，構(gòu)建數(shù)據(jù)和機理混合驅(qū)動的數(shù)據(jù)分析模型，有助于從工程大數(shù)據(jù)中提練具有實際物理意義的特征，提升計算實時性和模型適應性。

發(fā)達國家將大數(shù)據(jù)視為重要的發(fā)展資源，針對大數(shù)據(jù)技術(shù)與產(chǎn)業(yè)應用結(jié)合提出了一系列戰(zhàn)略規(guī)劃，如美國《聯(lián)邦數(shù)據(jù)戰(zhàn)略和 2020 年行動計劃》、澳大利亞《數(shù)據(jù)戰(zhàn)略 2018—2020》等。我國發(fā)布了《促進大數(shù)據(jù)發(fā)展行動綱要》等一系列戰(zhàn)略規(guī)劃，但工程大數(shù)據(jù)的發(fā)展和應用仍處于初級階段。在流程方面，我國工程大數(shù)據(jù)應用流程未能打通，數(shù)字采集未實現(xiàn)信息化、自動化，數(shù)據(jù)存儲和分析也缺少標準化流程；在技術(shù)方面，當前主流數(shù)據(jù)存儲與處理產(chǎn)品大多為國外產(chǎn)品，如 HBase、MongoDB、 Oracle NoSQL 等典型數(shù)據(jù)庫產(chǎn)品以及 Storm、Spark等流計算架構(gòu)；在應用方面，我國工程大數(shù)據(jù)僅初步應用于勞務管理、物料采購管理、造價成本管理、機械設備管理等方面，在應用深度和廣度上均有不足。

四、我國智能建造發(fā)展面臨的困境

經(jīng)過長時間的發(fā)展和積淀，我國在智能建造領域取得了長足進步，形成一系列成果。但是，面對國內(nèi)建筑業(yè)轉(zhuǎn)型升級的需求，對照全球發(fā)達國家智能建造的發(fā)展勢態(tài)，我國智能建造的發(fā)展仍然面臨諸多困境。

在市場環(huán)境方面：建筑業(yè)企業(yè)已形成對國外相關產(chǎn)品的使用習慣，產(chǎn)生了數(shù)據(jù)依存，相關產(chǎn)品替換難度較大；國產(chǎn)產(chǎn)品用戶基數(shù)少，缺少市場意見反饋，進一步加大了與國外同類產(chǎn)品在功能和性能等方面的差距。

在企業(yè)部署方面：國內(nèi)廠商戰(zhàn)略部署不清晰，未形成與上下游的深度溝通，不利于產(chǎn)品布局的縱深發(fā)展；國內(nèi)廠商起步晚，生態(tài)基礎薄弱，資源分散嚴重，不少國產(chǎn)產(chǎn)品在細分市場仍處于整體價值鏈的中低端位置；國內(nèi)廠商的自主創(chuàng)新能力與意識仍然較弱，國際領先的創(chuàng)新成果相對較少。

在核心資源方面：智能建造標準體系有待健全，相關研發(fā)缺少基礎數(shù)據(jù)標準，市場適應性和服務能力有待提高；核心技術(shù)薄弱，較多依賴在國外企業(yè)技術(shù)基礎上的二次開發(fā)；缺乏完善的智能建造應用生態(tài)，無法形成面向項目全生命周期的智能化集成應用；缺少高端的復合型人才，尚未建立相關人才的引進、培養(yǎng)與儲備方案。

五、我國智能建造發(fā)展的重點任務

為了推動我國邁入智能建造世界強國行列，應堅持推進自主化發(fā)展，遵循“典型引路、梯度推進” 原則，通過補短板、顯特色、促升級、強優(yōu)勢，研發(fā)智能建造關鍵領域技術(shù)。

工程軟件加強“補短板”，解決軟件“無魂” 問題。具體措施有：在明確國內(nèi)外工程軟件差距的基礎上，大力支持工程軟件技術(shù)研發(fā)和產(chǎn)品化，集中攻關“卡脖子”痛點，提升三維圖形引擎的自主可控水平；面向房屋建筑、基礎設施等工程建造項目的實際需求，加強國產(chǎn)工程軟件創(chuàng)新應用，逐步實現(xiàn)工程軟件的國產(chǎn)替代；加快制定工程軟件標準體系，完善測評機制，形成以自主可控 BIM 軟件為核心的全產(chǎn)業(yè)鏈一體化軟件生態(tài)。

工程物聯(lián)網(wǎng)積極“顯特色”，力爭躋身全球領先。具體措施有：將工程物聯(lián)網(wǎng)納入工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)建設范圍，面向不同的應用場景，確立工程物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應用標準和規(guī)范化技術(shù)指導；突破全要素感知柔性自適應組網(wǎng)、多模態(tài)異構(gòu)數(shù)據(jù)智能融合等技術(shù)；充分利用我國工程建造市場的規(guī)模優(yōu)勢，開展基于工程物聯(lián)網(wǎng)的智能工地示范，強化工程物聯(lián)網(wǎng)的應用價值。

工程機械大力“促升級”，提升“智能化、綠色化、人性化”水平。具體措施有：建立健全智能化工程機械標準體系，增強市場適應性；打破核心零部件技術(shù)和原材料的壁壘，提高產(chǎn)品的可靠性；摒棄單一的純銷售模式，重視后市場服務，創(chuàng)新多樣化綜合服務模式。

工程大數(shù)據(jù)及時“強優(yōu)勢”，為持續(xù)創(chuàng)新奠定數(shù)據(jù)基礎。具體措施有：完善工程大數(shù)據(jù)基礎理論，創(chuàng)新數(shù)據(jù)采集、儲存和挖掘等關鍵共性技術(shù)，滿足實際工程應用需求；建立工程大數(shù)據(jù)政策法規(guī)、管理評估、企業(yè)制度等管理體系，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的有效管理與利用；建立完整的工程大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)體系，增強大數(shù)據(jù)應用和服務能力，帶動關聯(lián)產(chǎn)業(yè)發(fā)展和催生建造服務新業(yè)態(tài)。

六、對策建議

智能建造工程發(fā)展是一項系統(tǒng)性、戰(zhàn)略性、長期性的任務。發(fā)展智能建造關鍵領域技術(shù)受到政策環(huán)境、市場環(huán)境、研發(fā)部署等諸多因素的影響，涉及多個行業(yè)、多個建設主體；需對工程供應鏈不同環(huán)節(jié)、生產(chǎn)體系與組織方式、企業(yè)與產(chǎn)業(yè)間合作等進行全方位賦能。

（一）管理機構(gòu)層面

加快建設一批建造產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新基地，特別是人工智能技術(shù)與建造產(chǎn)業(yè)深度融合的創(chuàng)新基地，打造 “基礎研究—技術(shù)創(chuàng)新—產(chǎn)業(yè)化”鏈條的科技產(chǎn)業(yè)協(xié)同發(fā)展機制。構(gòu)建國家、行業(yè)、企業(yè)完善的產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新基地，引領和示范建造產(chǎn)業(yè)的科技創(chuàng)新，充分發(fā)揮科研機構(gòu)的輻射和帶動作用，有助于建造產(chǎn)業(yè)關鍵核心技術(shù)的突破和轉(zhuǎn)化應用，能夠促進建造產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新的集聚發(fā)展，為推動中國建造轉(zhuǎn)型升級和高質(zhì)量發(fā)展提供支撐引領作用。

拓寬建造產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新支持渠道，加大資源支持規(guī)模。鼓勵各級政府加大財政扶持力度，建立穩(wěn)定支持和競爭性支持相結(jié)合的資金投入機制，著力支持建造產(chǎn)業(yè)關鍵技術(shù)研發(fā)與成果產(chǎn)業(yè)化。建立以政府扶持為引導、企業(yè)投入為主體、多元社會資金參與的創(chuàng)新投入機制，提升資源配置效率，推動孵化新技術(shù)、新產(chǎn)品。

建立智能建造標準體系和技術(shù)評估機制。重點圍繞各類工程數(shù)據(jù)在項目全壽命周期的應用，研制相關標準及技術(shù)框架，依托現(xiàn)有的國家和社會檢測認證資源，對智能建造關鍵技術(shù)發(fā)展與應用水平進行客觀評估。階段性開展國內(nèi)外發(fā)展比對分析，對不足之處進行科學指引和及時調(diào)整。

建立規(guī)范有序的市場環(huán)境，構(gòu)建公平競爭的商業(yè)市場體系，完善相關法律法規(guī)，加大知識產(chǎn)權(quán)的宣傳和保護力度；發(fā)揮行業(yè)協(xié)會在行業(yè)自律和規(guī)范市場秩序中的積極作用，協(xié)助加強反壟斷、反傾銷工作，制止不正當競爭，加強知識產(chǎn)權(quán)的宣傳和保護力度。

（二）企業(yè)層面

緊扣市場需求，深化市場調(diào)研并積極布局，圍繞 BIM 與數(shù)字設計、智能工地、無人施工系統(tǒng)、工程大數(shù)據(jù)平臺等具體方向，堅持以應用為主導開展技術(shù)研發(fā)，著力解決行業(yè)痛點、難點問題。完善市場反饋機制，不斷升級產(chǎn)品功能、性能與基礎服務，打造符合市場需求、面向行業(yè)未來的優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品與服務，逐步積累并壯大客戶群體。

加大研發(fā)投入，建立差異化發(fā)展模式。強化研發(fā)設備、人員等生產(chǎn)要素管理，確保資源集中歸檔，提高產(chǎn)品質(zhì)量。中小型廠商宜專注于細分領域的專項技術(shù)，做專做深，切忌追求大而全；大型廠商可提出為各細分行業(yè)提供智能建造的整體解決方案，完善企業(yè)之間互聯(lián)協(xié)同的綜合解決方案，實現(xiàn)與中小型廠商的錯位發(fā)展、共同成長。

技術(shù)應用單位應與技術(shù)研發(fā)單位（如硬件廠商、工業(yè)自動化廠商等）開展產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同合作，建立智能建造合作生態(tài)。發(fā)揮骨干研發(fā)單位的技術(shù)優(yōu)勢、應用單位的需求牽引效應，以實際應用驅(qū)動技術(shù)落地。通過深度合作，形成資源互補、價值共創(chuàng)局面，搭建面向工程全壽命周期的整體解決方案及協(xié)作流程，提升體系化發(fā)展能力。

（三）高校及科研機構(gòu)層面

充分發(fā)揮辦學特長，結(jié)合院校優(yōu)勢學科，探索符合智能建造創(chuàng)新發(fā)展的校企協(xié)同育人模式。通過高?？蒲谢?、院企培養(yǎng)計劃、新興學科培養(yǎng)等舉措，重點加強智能建造專業(yè)等新工科專業(yè)建設，實施建筑土木工程類專業(yè)的教學改革，培養(yǎng)精通工程管理、工程技術(shù)、信息技術(shù)的復合型人才。

發(fā)揮高校、科研院所在基礎研究方面的優(yōu)勢，支持科技人才開展獨立性、原創(chuàng)性研究。注重科研成果的創(chuàng)新性、系列性、系統(tǒng)性和完整性，堅持科研工作源于工程、服務工程、指導工程、引領工程；聚焦工程軟件、工程物聯(lián)網(wǎng)、工程機械、工程大數(shù)據(jù)等底層技術(shù)問題，逐步實現(xiàn)技術(shù)突破。

注：本文內(nèi)容呈現(xiàn)略有調(diào)整。

□來源 | 中國工程院院刊